您所在的位置:首頁(yè) > 心血管內(nèi)科醫(yī)學(xué)進(jìn)展 > “達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人補(bǔ)心手術(shù)創(chuàng)面不足1厘米
醫(yī)生正在使用“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人。
顯微鏡都沒(méi)法看清楚的微小血管,“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人卻能放大10到15倍;一不留神就會(huì)引發(fā)大出血的血管瘤手術(shù),“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人卻能保持極低的出血量。作為江蘇省首家引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的單位,南京軍區(qū)南京總醫(yī)院已經(jīng)在四年里完成了將近800例由機(jī)器人“主刀”的微創(chuàng)外科手術(shù),挑戰(zhàn)多項(xiàng)醫(yī)學(xué)禁區(qū),其中最小的一名手術(shù)患者甚至只有23個(gè)月。昨天,南總召開新聞發(fā)布會(huì),南京軍區(qū)南京總醫(yī)院院長(zhǎng)史兆榮通報(bào)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用狀況,將“達(dá)芬奇”背后的秘密逐一解開。
手臂:四只“最靈巧的手腕”可360度旋轉(zhuǎn)
和一般概念里的機(jī)器人不同,達(dá)芬奇機(jī)器人共有四條“手臂”,而“手臂”前段的“最靈巧手腕”則是“達(dá)芬奇”手術(shù)制勝的法寶。手術(shù)時(shí),這些學(xué)名為“可自由活動(dòng)的鏡下手術(shù)器械”可以完全重現(xiàn)人手動(dòng)作,甚至在某些方面超過(guò)人手,使手術(shù)操作更加方便自如。南總普外科江志偉主任醫(yī)師給媒體記者做過(guò)演示,將一顆葡萄放在一個(gè)一次性塑料水杯中,常人無(wú)法在水杯中完成剝除葡萄皮的工作,但達(dá)芬奇機(jī)器人的“靈巧手腕”卻能將“兩只手”伸進(jìn)杯中,將葡萄皮一點(diǎn)一點(diǎn)剝離得干趕緊凈。“同理于這個(gè)演示,在我們胃腸外科的手術(shù)中,不少一般手術(shù)器械無(wú)法觸及的‘禁區(qū)’,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人卻能通過(guò)靈活的機(jī)械手巧妙觸及,還能將腫瘤或者淋巴結(jié)組織分離清除得干趕緊凈。”江志偉說(shuō)。
此外,達(dá)芬奇機(jī)器人的“手臂”顫抖縮小功能也不可小覷。南京軍區(qū)南京總醫(yī)院召開新聞發(fā)布會(huì)的當(dāng)天,江志偉演示了一臺(tái)直腸癌腫瘤切除手術(shù),“醫(yī)生拿起手術(shù)刀難免會(huì)有顫抖的可能,但在機(jī)器人手術(shù)中,醫(yī)生的顫抖會(huì)被機(jī)器自動(dòng)縮小,精準(zhǔn)的分離和切除會(huì)極大提高手術(shù)質(zhì)量。”
視力:3D效果精準(zhǔn)放大血管
達(dá)芬奇機(jī)器人的“視力”也是超群,南京軍區(qū)南京總醫(yī)院耳鼻喉—頭頸外科主任王秋萍告訴記者,達(dá)芬奇機(jī)器人的目鏡效果是更為大氣的“裸眼3D”,醫(yī)生直接通過(guò)操作臺(tái)的目鏡看過(guò)去,目鏡呈現(xiàn)的鏡像就已經(jīng)是3D效果。王秋萍主任在接受記者采訪時(shí)感慨,醫(yī)生在類似IMAX電影的空間立體視野下進(jìn)行手術(shù),術(shù)野可調(diào)10-15倍的大小遠(yuǎn)近。原本無(wú)法看清楚的微小血管,在手術(shù)機(jī)器人鏡像下被放大,醫(yī)生能夠看得一清二楚。
“我們科為一位23個(gè)月大的患兒做過(guò)小兒腎盂成形手術(shù),這應(yīng)該是達(dá)芬奇機(jī)器人的最小‘受益者’了。”南京軍區(qū)南京總醫(yī)院泌尿外科葛京平主任醫(yī)師說(shuō)。這位23個(gè)月大的小患兒在一出生時(shí)就被查出左腎重度積水,雖然輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院,但由于年齡太小,輸尿管比較細(xì),手術(shù)的成功率不是很高。“別家醫(yī)院的醫(yī)生告訴患兒的家人,患兒得等到5歲之后才能動(dòng)手術(shù),但我們南總由于有了達(dá)芬奇機(jī)器人,今年3月份,患兒成功在我院完成了手術(shù)。”
愈后:創(chuàng)可貼就能縫合手術(shù)創(chuàng)面
心胸外科的手術(shù)在醫(yī)院里是個(gè)大挑戰(zhàn),“開膛破肚”的場(chǎng)面無(wú)比血腥。不僅對(duì)手術(shù)供血是個(gè)考驗(yàn),而且病人會(huì)留下嚴(yán)重的創(chuàng)傷。但去年8月,南總心胸外科景華主任醫(yī)師完成的繼發(fā)孔型心房間隔缺損修補(bǔ)手術(shù)卻打破了傳統(tǒng)手術(shù)的常規(guī)。在達(dá)芬奇機(jī)器人的幫助下,手術(shù)總設(shè)計(jì)師景華主任控制著“最靈巧的手腕”,用“手”(通過(guò)操作兩個(gè)控制器)和“腳”(通過(guò)腳踏板)遙控機(jī)械臂執(zhí)行手術(shù)操作。由于患者的心房間隔缺損達(dá)3.2厘米,景華主任從心包處切取了3.5厘米的心包片作為房間隔修補(bǔ)材料。隨后,“達(dá)芬奇”機(jī)器人的“手臂”,在患者心臟內(nèi)靈活精確地完成了一系列復(fù)雜動(dòng)作:靜脈血阻隔、房間隔修補(bǔ)、縫合打結(jié)。而患者術(shù)后的外部創(chuàng)傷還不足1厘米,傷口縫合材料竟然是一塊小小的創(chuàng)可貼。
未來(lái):達(dá)芬奇的應(yīng)用面會(huì)更廣
用機(jī)器人來(lái)做手術(shù),手術(shù)的費(fèi)用會(huì)不會(huì)增加?記者了解到,雖然機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用略高于傳統(tǒng)手術(shù),但由于術(shù)后恢復(fù)時(shí)間快,住院時(shí)間的縮短以及用藥時(shí)間的減少,整個(gè)手術(shù)的“性價(jià)比”更高,總體費(fèi)用也沒(méi)有顯著增加。南京軍區(qū)南京總醫(yī)院政委陳忠良認(rèn)為,手術(shù)機(jī)器人整合了目前全球最先進(jìn)的技術(shù)條件,是傳統(tǒng)手術(shù)無(wú)法企及的,有著廣泛的應(yīng)用前景,在未來(lái)應(yīng)用的范圍會(huì)更廣。同時(shí)每種手術(shù)都有自己的優(yōu)勢(shì),患者的選擇也要根據(jù)具體情況來(lái)確定,傳統(tǒng)手術(shù)也不會(huì)因此消失。
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手術(shù)機(jī)器人
為啥叫“達(dá)芬奇”
這一手術(shù)機(jī)器人之所以稱為“達(dá)芬奇”,是因?yàn)檫_(dá)芬奇發(fā)明了世界上第一個(gè)機(jī)器人。達(dá)芬奇不單是杰出的畫家,他還是一位偉大的發(fā)明家。遠(yuǎn)在500多年前,達(dá)芬奇就設(shè)計(jì)了機(jī)器人的雛形。此外,達(dá)芬奇還是一位著名的醫(yī)學(xué)家,在生理解剖上也取得了巨大的成就。而醫(yī)用的“達(dá)芬奇機(jī)器人” 是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)。其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法,實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。
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